24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期盤繞地球運行，使得在恣意時刻，在地面上的恣意一點都能夠同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。

　　因為衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，咱們可得到衛(wèi)星到接納機的間隔，使用三維坐標(biāo)中的間隔公式，使用3顆衛(wèi)星，就能夠組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接納機時鐘之間的差錯，實踐上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需求引進(jìn)第4顆衛(wèi)星，構(gòu)成4個方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。

　　事實上，接納機往往能夠鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時，接納機可按衛(wèi)星的星座散布分紅若干組，每組4顆，然后經(jīng)過算法挑選出差錯最小的一組用作定位，從而進(jìn)步精度。

　　因為衛(wèi)星運行軌跡、衛(wèi)星時鐘存在差錯，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA維護(hù)政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為進(jìn)步定位精度，普遍選用差分GPS(DGPS）技能，建立基準(zhǔn)站（差分臺）進(jìn)行GPS觀測，使用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測值進(jìn)行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。接納機收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進(jìn)行比較，消去大部分差錯，得到一個比較準(zhǔn)確的位置。實驗表明，使用差分GPS，定位精度可進(jìn)步到5米。

　　車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會接納到來自盤繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測定轎車當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機經(jīng)過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配，便可確定轎車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。

　　在此基礎(chǔ)上，將會實現(xiàn)行車導(dǎo)航、道路引薦、信息查詢、播映AV/TV等多種功用。駕駛者只須經(jīng)過觀看顯示器上的畫面、收聽語音提示，操縱手中的遙控器即可實現(xiàn)上述功用，從而輕松自如地駕車。

文章源自 江門車載導(dǎo)航儀 http://leakdamagelaws.com